Český hudební skladatel, známý tvorbou symfonickou, komorní a sborovou, pochází z hudbymilovné rodiny. Matka byla učitelkou a zpívala v chrámovém sboru, otec hrál na violoncello v orchestru Železničářské filharmonie v Praze. Zdeněk Šesták studoval kompozici na Pražské konzervatoři (1945-1950) u Emila Hlobila a Miroslava Krejčího. Své hudební vzdělání doplnil paralelním studiem hudební vědy na Filosofické fakultě Univerzity Karlovy u Josefa Huttera a Jana Němečka. Náhodný objev hesla „Urtica“ (Kopřiva) v Dlabaczově lexikonu českých umělců ze začátku 19. století ho přivedl ke studiu skladatelské tvorby citolibské rodiny Kopřivů a dalších příslušníků citolibské skladatelské školy, jíž se stal neúnavným propagátorem. V roce 2009 vydal publikaci Musica antiqua Citolibensis.